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最高學歷 | ^wtr~D|
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台灣大學電機博士(1994年1月) |
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職稱 | ^wtr~D|
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教授 兼 課務組組長 |
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專長 | ^wtr~D|
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機器人系統,模糊暨類神經網路控制,強健適應控制 |
^wtr~D| 研究案
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^wtr~D| 1. 以連續時域梯度最小均方根法設計具強健特性之適應濾波器度(83/8-84/7,國科會個別型計畫,NSC84-2213-E-036-017)
^wtr~D| 2. 多功能多段定時,溫度,濕度,及保全的微處理的產品研發及製作(84/7-84/12,國科會個別型計畫,NSC85-2815-C-036-019E)
^wtr~D| 3. 撓性機械手臂之位置及速度之研究(84/4-85/3,大同公司及大同工學院建教合作案,A83-1206-01)
^wtr~D| 4. 以模糊邏輯規則庫來改善因極點位移引起響應問題的自我調節控制器設計的研究(85/8-86/7,國科會個別型計畫,NSC86-2213-E-036-012)
^wtr~D| 5. 自動軌跡遵循暨避開障礙之電腦遙控車(86/7-86/12,國科會大專生計畫,NSC87-2815-C-006-E)
^wtr~D| 6. 在有限位元下使用遺傳法則實現最佳控制器(86/8-87/7,國科會個別型計畫,NSC87-2212-E-036-001)
^wtr~D| 7. 並行式動態類神經網路適應控制器設計及其在輪行機器人的應用(87/8-88/7,國科會個別型計畫,NSC88-2212-E-036-006)
^wtr~D| 8. 具無動力關節機械手臂的控制(88/08/01 ~ 89/07/31, 國科會個別型計畫,NSC 89-2212-E036-004)
^wtr~D| 9. 動態時延類神經網路適應控制器設計及其在並聯機械肢應用之研究(89/08/01~90/07/31,國科會個別型計畫,NSC89-2212-E036-009)
^wtr~D| 10. 多足機器人運動系統的順應控制及最佳軌跡之研究與實現(90/08/01~91/07/31,國科會個別型計畫,NSC90-2213-E036-012)
^wtr~D| 11. 虛擬實境之實態機器腳系統控制之研究 主持人, 國科會個別型計畫, 金額: 554,900. 執行期間:2003-08-01~2004-07-31
^wtr~D| 12. 機器人群體互動協調介面機制之研製 主持人, 國科會 個別型計畫, 金額: 528,400. 執行期間:2004-08-01~2005-07-31
^wtr~D| 13. 結合虛擬實境與射頻辨識標籤(RFID-Tags)技術之人形機器人群遠控動態分析與實現的研究(I) 主持人, 國科會 個別型計畫, 金額: 552,000. 執行期間:2005-08-01~2006-07-31
^wtr~D| 14. 人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫:人性化兩輪自走車之研究與製作(1/3)(93-2218-E-008-023- ) 共同主持人, 國科會整合型計畫,2004/8/1 至 2005/7/31
^wtr~D| 15. 人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫:人性化兩輪自走車之研究與製作(2/3)(94-2213-E-008-010-)共同主持人, 國科會整合型計畫2005/8/1 至 2006/7/31
^wtr~D| 16. 人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫:人性化兩輪自走車之研究與製作(3/3)(95-2213-E-008-003- ) 共同主持人, 國科會整合型計畫2006/8/1 至 2007/7/31
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^wtr~D| 擔任過行政職務
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- 1994/8-1995/7: 電機系所行政助理; ^wtr~D|
- 1995/8-1996/7:
電機系二年級A班導師,系所行政助理兼排課教師; ^wtr~D|
- 1996/8-1997/7:
電機系三年級A班導師,系所行政助理兼排課教師; ^wtr~D|
- 1997/8~1998/7:電機系四年級A班導師,系所行政助理; ^wtr~D|
- 1998/8~1999/7:電研所碩士班一年級導師; ^wtr~D|
- 1999/8~2000/7:電研所碩士班二年級導師; ^wtr~D|
- 2000/8~ : 電機系一年級B班導師;
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